根据《中华人民共和国城市房地产管理法》的规定，房屋买卖应当遵循自愿原则，并遵守国家规定的交易程序和价格标准。如果您想通过合法途径继承您父亲的房产，建议首先与您的家人协商，明确遗产继承的具体细节。如果您的家庭成员同意将该房产作为遗赠给您，请按照相关法律规定进行公证和办理过户手续。同时，为了保护自己的合法权益，您可以考虑聘请专业的律师帮助处理此事，以确保整个过程中的合法性和效率。