您好！根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。在本案例中，如果车辆投保了交强险，那么保险公司将承担相应的赔偿责任。 然而，在此情况下，如果该行人是您的家人，并且他们因事故而死亡，则可能需要考虑是否要向死者家属进行追偿。具体来说，如果被告方（即大车司机）存在过错或违法行为导致事故的发生，那么您可以要求其承担相应的赔偿责任，包括但不限于医疗费用、丧葬费等。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况需根据实际情况和相关法律法规来确定。如果您有更详细的问题，请随时与我联系，我会尽力为您提供帮助。