根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条的规定，非法扣押他人财物或者违法采取其他行政强制措施的，应当承担相应的法律责任。因此，如果警察没有出示合法的执法证件，直接拿走他人的身份证，可能构成了违法行为。 然而，在这种情况下，是否构成犯罪还需要考虑具体的情况和证据。如果您认为自己受到了不公正对待，请尽快寻求专业的法律帮助，并收集相关的证据材料。同时，也可以向当地的公安机关或相关政府部门举报该行为。