您好，根据我国法律规定，父母有抚养未成年子女的权利和义务。在您家人的监护下长大，并且长期照顾您的孩子，这是您的权利和义务。如果您认为孩子的安全和健康受到威胁或存在其他紧急情况，您可以采取必要的保护措施，但必须确保这些措施不会侵犯孩子的合法权益。同时，为了维护家庭的和睦和稳定，请您与家人沟通，寻求共同解决的方法。希望我的回答对您有所帮助。