《中华人民共和国民法典》第三十六条第一款规定。“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”因此，即使夫妻双方协议离婚，孩子的抚养权仍然属于一方。对于没有抚养权的一方来说，虽然没有获得抚养费，但并不意味着他没有权利看到孩子。 根据法律规定，如果孩子需要探望另一方，另一方有义务提供方便，并且必须尊重孩子的意愿。如果有特殊情况（如疾病或其他紧急情况），另一方也可以暂时拒绝探视。 至于是否允许爷爷奶奶作为监护人照顾孙子/孙女，这取决于具体情况和相关法律法规的规定。如果您有任何具体的问题，建议您咨询专业的法律顾问以获取更准确的法律意见。