在您离婚时与前夫达成的协议中，双方同意将车辆所有权及使用权转移给对方，并且孩子们的抚养权也已明确。然而，如果您的前夫拒绝让您的孩子过来并要求您支付相关的费用或履行其他义务，您可以考虑以下几点。 沟通策略。首先尝试通过非诉讼途径解决争议，如寻求调解或通过法律援助组织获取法律帮助。 证据收集。保留所有关于财产转移的书面协议、转账记录等文件作为支持您的主张的证据。 了解法律规定。详细了解当地关于离婚后的子女抚养权的规定，以及有关财产转移的具体法律法规。 可能的法律手段。如果您认为前夫的行为违反了相关法律规定或协议条款，可以考虑采取法律行动，例如向法院提起诉讼以维护自己的权益。 请注意，在处理此类纠纷时，建议咨询专业的法律顾问以获得个性化的法律建议和指导。他们可以帮助您理解您的权利和责任，并为您提供必要的法律服务和支持。