《中华人民共和国刑法》第263条规定。“以暴力、威胁方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。 （一）入户抢劫的； （二）在公共交通工具上抢劫的； （三）抢劫银行或者其他金融机构的； （四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的； （五）抢劫致人重伤、死亡的； （六）冒充军警人员抢劫的； （七）持枪抢劫的； （八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。” 因此，如果行为人在实施“抢货”、“抱货”的行为时，使用了暴力或威胁的方法，且达到了上述规定的犯罪构成要件，即有可能构成抢劫罪。请注意，这只是一个概述性的解释，具体情况需要根据案件的具体情况来判断是否构成犯罪以及可能适用的刑罚。如果您遇到类似的问题，请寻求专业的法律帮助。