如果车辆已经投保了保险，并且在事故中没有明显责任，那么保险公司将按照合同约定赔偿相应的经济损失。因此，在这种情况下，您不需要单独起诉对方来要求赔偿。 如果您认为对方存在过错或者违法行为导致交通事故发生，则可以在索赔过程中提出相关的损害赔偿请求。然而，通常情况下，法院会优先考虑保险公司的理赔程序，因为这涉及到赔偿的公平性和合理性。 总之，在处理这类案件时，建议您与保险公司沟通并遵循其指引，以确保您的权益得到保障。同时，也可以考虑聘请专业的法律顾问协助处理相关事宜。