在您的情况下，如果您的孩子出生并依法登记为合法的公民，并且您和您的丈夫已经就孩子的抚养权达成了一致意见，并同意将孩子抚养权交给对方，则您可以根据协议离婚的方式进行离婚。如果您希望保留孩子的抚养权或改变孩子的抚养权归属，请考虑寻求律师的帮助以确保您的权益得到保护。 关于其他障碍的问题，这取决于具体的情况，例如双方是否能够和平地解决财产分割、债务承担等问题。此外，由于您已经怀孕，可能会面临一些特殊的法律要求，如产假期间的工资支付等。因此，在决定是否离婚时，建议您与专业的婚姻家庭律师详细讨论，并制定一个详细的离婚计划。 最后，对于您提到的“八万元”的要求，这通常被视为一种经济补偿，但具体情况需要根据你们的具体情况来确定，包括双方收入水平、生活费用、未来支出等因素。如果您对这笔款项有疑问或担忧，可以考虑聘请一位经验丰富的律师为您解答。