尊敬的求助者， 首先，非常理解您在婚姻关系中遇到的困难。家庭成员之间的沟通和解决冲突是维持健康家庭环境的关键。 关于您的孩子，建议您寻求专业的心理咨询师或家庭治疗师的帮助，以便更好地处理孩子的心理和情感需求，并且了解如何为他们提供支持和安全感。同时，您可以考虑与您的丈夫一起参加一些夫妻关系课程或者婚姻辅导，以学习更好的沟通技巧和解决问题的方法。 至于公公对您的骚扰，建议您采取合法途径来保护自己，比如报警或者联系当地的家庭暴力预防中心等机构，寻求他们的帮助和支持。同时，也可以考虑向法院申请禁止令，以防止公公进一步的骚扰行为。 最后，希望您能够找到适合自己的解决方案，无论结果如何，请保持冷静和理智，照顾好自己的身心健康。如果您需要更多具体的法律建议，欢迎您随时联系我。祝您早日走出困境，生活幸福美满！