根据中国《民法典》的规定，如果公婆生前未立遗嘱指定子女为法定继承人，那么他们的遗产应按照法律规定进行分配。在这种情况下，您的儿子作为唯一的继承人有权继承他们的遗产。 然而，在某些特殊情况下，如公婆的配偶或其他亲属在世的情况下，他们可能会要求您或其他继承人支付赡养费或生活费用。这种情况通常需要通过法院诉讼来解决，并且需要证明这些亲属确实需要这种帮助。 总之，您的儿子有义务照顾他的祖父母，但这也取决于他们的具体情况和当地法律法规。建议您与法律顾问详细讨论这个问题，以确保您的权利得到保护。