您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，如果您在驾驶过程中发生交通事故并造成他人人身伤害或财产损失，应当按照相关法律法规规定承担相应的赔偿责任。在这种情况下，您先行垫付的医疗费用属于直接损失，并且已经发生了，因此需要向保险公司申请理赔。 关于您提到的“结案后行人不配合走保险”的情况，建议您首先收集好相关的证据材料，包括但不限于事故现场的照片、监控录像等，以备后续使用。此外，您可以与保险公司进行沟通，了解其处理此类案件的具体流程和要求。如果经过多次协商仍无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决，例如起诉至法院，由法院判决是否应该支持您的索赔请求。 同时，在处理此事的过程中，应保持冷静、理性，避免情绪激动，以免影响到事情的顺利解决。希望上述信息对您有所帮助。