根据您提供的情况，您可以通过法律途径争取孩子的抚养权。首先，您需要准备相关的证据材料，包括但不限于孩子的生活状况、教育环境、健康状况等，以及孩子愿意跟随您的意愿表达。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以随母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 孩子已满10岁，属于限制民事行为能力人，法院在判决抚养权时会考虑孩子的意愿。此外，法院还会考虑双方的经济能力、抚养条件、孩子的成长环境等因素。如果孩子确实更愿意与您生活，并且您能提供更有利于孩子成长的环境和条件，法院可能会支持您的诉求。 在起诉前，建议您先与对方进行沟通，看是否能够达成共识，避免不必要的法律纠纷。如果沟通无果，您可以委托律师，向对方所在地的人民法院提起诉讼，争取孩子的抚养权。在诉讼过程中，保持与孩子的沟通，确保孩子的情绪稳定，避免因诉讼过程对孩子造成心理负担。