您好！根据您描述的情况，如果您有证据证明车辆已被抵押给高利贷，并且无法偿还债务，您可以考虑采取以下措施。 与抵押人沟通。首先尝试联系抵押人，询问他们是否愿意将车辆返还给您。如果抵押人同意，那么您可以按照您的协议书和委托书的要求来处理。 联系法院或相关机构。如果您认为抵押人的行为违反了合同约定或者法律规定，您可以向法院申请强制执行，以保护自己的权益。 寻求法律援助。如果以上方法都无法解决问题，建议寻求专业的法律帮助，如律师或其他法律顾问的帮助。 请注意，在任何行动之前，请确保您有足够的证据支持您的主张，并且遵守当地的法律法规。同时，避免使用极端手段，以免造成不必要的伤害或损失。