根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶员饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。所以，交警对醉酒驾车行为收取的400元人民币是合法的，但需要按照法律规定进行处理。 如果认为该费用不合理或者不公平，可以向相关执法部门或人民法院提出申诉，以维护自己的合法权益。同时，也提醒广大司机朋友，在驾驶过程中应当严格遵守交通规则，避免因饮酒导致的交通事故。