根据道路交通安全法的规定，载客汽车在高速公路或者城市快速路以外的道路上行驶时，不得超过每小时100公里。如果车辆未按照规定速度行驶，可能违反了交通法规，存在安全隐患。 关于您提到的5座小轿车后面乘坐1名成人和3名儿童的情况，是否属于违法行为需要具体分析。一般来说，小型客车通常设计为容纳最多4人（包括驾驶员），而您的描述中显示有5人坐在车内，这超出了车辆的设计限制。因此，在高速公路上或城市快速路以外的道路行驶时，可能存在超员的情况，可能会导致车辆稳定性下降，增加发生交通事故的风险。 此外，如果乘客没有系好安全带或其他必要的防护措施，也有可能构成对他人的人身安全的威胁。因此，建议遵守交通规则，并确保所有乘客都系好安全带，以保障自身和他人的安全。 如果您在实际驾驶过程中遇到任何疑问或不确定的地方，请及时向专业人士寻求帮助，例如交通警察或律师。同时，通过学习和实践交通法规，提高自己的交通安全意识是非常重要的。