在您的情况下，起诉离婚并争取女儿的抚养权是一个明智的选择。首先，您需要聘请一位专业的律师，他们将帮助您准备和提交法律文件，包括离婚申请和抚养权请求。 在法庭上，法官会考虑多种因素来决定孩子的抚养权，包括但不限于双方父母的经济状况、居住环境、孩子的年龄、以及双方父母的抚养能力等。您提到您的丈夫有饮酒问题，这可能会对您争取抚养权有利，因为法官通常会优先考虑孩子的最佳利益。 此外，您提到孩子一直由您的父母照顾，这也是一个有利于您争取抚养权的因素。您可以准备相关证据，比如孩子在您父母家的照片、视频，以及邻居或朋友的证言，证明孩子在您这边得到了良好的照顾和稳定的生活环境。 在财产分割方面，虽然您表示可以放弃财产，但律师可能会建议您在离婚协议中明确财产分配，以避免将来的纠纷。 最后，离婚和抚养权的案件可能涉及情感和法律上的复杂性，因此，聘请一位经验丰富的律师来代表您，将有助于保护您和您女儿的权益。