根据我国《户口登记条例》的规定，子女已经成年，并与父母分居或共同生活，如果双方同意可以申请将户籍从一个家庭迁出，单独落户于另一个家庭。但是需要注意的是，这种行为需要经过相关部门的审批，并遵守当地的户籍管理规定。同时，由于涉及多个家庭成员的利益，处理这类问题时应当尊重每个家庭成员的意见，确保所有人的合法权益得到保障。在实际操作中，建议寻求当地户籍管理部门的专业意见或者法律帮助，以避免因不当操作导致的纠纷和争议。