您好！根据您所描述的情况，从法律上来说，您外公的行为并不构成敲诈勒索。首先，您外公是在交通事故中受伤的受害者，他有权要求赔偿。其次，您外公给对方两万元的行为是出于同情心和对受害者的尊重，而非为了获取经济利益。因此，即使有人后来找上门来要求更多的赔偿金，也不能认定为敲诈勒索。 然而，需要注意的是，在处理此类案件时，一定要确保行为符合法律规定，并且在必要的情况下寻求专业的法律帮助以避免不必要的纠纷。同时，也要提醒他人注意自己的权益保护，以免因误解而引发不必要的麻烦。希望我的解答能帮到您！