根据我国相关法律规定，孩子的抚养权一般由父母共同承担。如果双方协商一致，可以协议决定孩子抚养权归属；若无法达成协议，则法院将依据以下原则进行判决。 孩子的年龄和意愿； 父母的经济状况、教育背景、健康状况等； 离婚原因及对孩子成长的影响； 子女与哪一方的生活习惯更接近等。 在您的情况下，您提到自己家庭条件较好且有能力照顾孩子，而对方没有固定工作且只有一个孩子在读小学，这可能会影响法院对抚养权的判决。因此，在考虑是否申请孩子抚养权时，建议您充分考虑这些因素，并尽可能争取到有利于自己的抚养权。同时，也可以考虑寻求专业的法律帮助以更好地维护自身权益。