在这种情况下，您首先需要收集和整理所有相关的证据，包括但不限于车辆登记证书、购车发票、车辆保险单据、车辆使用记录以及任何能够证明您对车辆拥有所有权的文件。此外，您还应该收集与朋友之间关于车辆使用的任何书面或口头协议的证据。 接下来，您可以委托律师向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿因车辆被非法抵押所造成的损失。在起诉状中，您需要明确指出车辆的所有权归您所有，您对车辆被抵押一事完全不知情，以及您朋友的行为构成了对您财产权的侵犯。 在诉讼过程中，律师会帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，并与对方进行法律辩论。如果法院判决支持您的诉求，您将有权要求对方返还车辆并支付相应的赔偿。 请注意，如果车辆已经被第三方购买，情况可能会更加复杂，因为您可能需要证明第三方购买车辆时并非出于善意。这种情况下，您可能需要进一步的法律咨询和策略来保护您的权益。