您好！如果您想要起诉要求对方承担孩子的抚养权，您可以根据当地法律规定和实际情况提出具体的请求。在提起诉讼之前，建议您先了解当地的法律程序和所需文件，以便更好地保护自己的权益。 此外，即使您的妻子离开了家庭，您仍然有责任为孩子提供必要的照顾和支持。这包括但不限于教育孩子、确保其健康和安全等方面。因此，在决定是否起诉或如何处理这个问题时，请考虑孩子的最佳利益，并寻求专业的法律意见以确保所有行动都是合法和公正的。