首先，您需要明确的是，如果您和司机之间的纠纷已经通过合法途径解决，并且您没有对他人进行敲诈勒索等违法行为，那么您的家人可能面临刑事指控。然而，由于您提供的信息不完整，无法判断是否构成犯罪。 在任何情况下，如果您的家人因涉嫌敲诈勒索而被刑事拘留，他们应该立即聘请专业的法律顾问来为他们提供法律援助。律师可以帮助他们了解案件的详细情况，收集证据，以及制定有效的辩护策略。此外，律师还可以帮助您家人了解他们的权利和义务，并确保他们在整个过程中得到公正对待。 请记住，保持沉默并不总是明智的选择。如果有人向您或您的家人提出非法要求，请尽快寻求法律帮助。