你好！如果你的朋友没有参与或知情他人盗窃行为，那么你帮助他们找回丢失的物品，并且在不知情的情况下将它们归还给失主的行为，通常不会构成犯罪。不过，在这种情况下，建议你向公安机关报告，以便相关部门能够调查是否存在其他违法行为。 如果有人确实涉嫌盗窃或其他犯罪行为，你应该及时报警并提供有关线索。同时，警方也会对你的行为进行评估和判断，以确定是否需要追究法律责任。 总之，作为朋友，我们应该尽可能地避免卷入他人的非法活动，但如果发现他人有可疑行为，应该积极提供信息，协助警方进行调查，而不是直接参与其中。