根据《中华人民共和国护照法》规定，持护照的公民应当依法履行法律义务。对于在服刑期间未履行法院民事赔偿责任的人，如果他们已经完成服刑期并符合相关法律规定，可以申请办理护照。但是，在办理护照时，需要提供相关的证明文件和情况说明，以便相关部门了解其行为是否合法，并确保其符合国家移民管理政策的要求。 此外，为了更好地保护公民的合法权益，建议在办理护照前与相关司法机关或政府部门沟通，确认自己的情况是否满足办理护照的条件。同时，也需要遵守相关规定，确保自身行为的合法性。