首先，我理解您对这个问题的担忧。根据法律规定，如果您的朋友因故离家出走，并且在未得到父母或其他监护人同意的情况下擅自外出，可能会被视为未成年人的行为。 在这种情况下，如果没有证据表明您参与了或者知情并允许该行为发生，那么您可能不会被认定为违法或负责任。然而，如果您知道或者应当知道其正在寻求帮助或者有其他紧急情况，而选择不去接她，则可能存在疏忽大意的过失，这可能导致法律责任。 此外，即使您没有直接参与或导致该事件的发生，作为成年人，您仍然可能因为未能履行必要的责任和义务（如提供必要支持）而导致相关后果，例如赔偿责任或法律责任。 因此，在这种情况下，建议您与朋友进行沟通，了解她的具体情况，并考虑是否需要采取进一步行动以确保她的安全和福祉。同时，也提醒朋友注意自身行为的安全性，避免未经家长同意擅自离开住所。