你好！关于你提到的问题，我可以提供一些建议和可能的解决方案。 对于老公出轨的情况，首先需要考虑的是是否可以原谅他的行为。如果双方感情破裂，且无法挽回，那么离婚可能是最好的选择。然而，在做出决定之前，请确保了解所有可能的后果，并仔细考虑离婚对您和孩子的长远影响。 关于高利贷债务，如果你没有直接参与借款或管理债务，则通常不需要承担还款责任。但如果有证据证明你曾经帮助过丈夫偿还部分债务，或者你已经为债务做出了贡献，那么你可能会被要求分担一部分债务。这取决于当地的法律规定和实际情况。 关于孩子抚养权的问题，你可以通过法院申请变更抚养权。在申请时，你需要提交一份详细的文件，包括但不限于夫妻关系状况、孩子的生活习惯、双方的经济状况等信息。同时，你还需要提供足够的证据来支持你的主张，如孩子与母亲共同生活期间的表现、父亲的行为等。 最后，我建议你尽快联系专业的法律顾问，以便获得更具体的法律建议和指导。他们将能够根据您的具体情况提供最合适的解决方案。希望这些信息对你有所帮助，祝你一切顺利！