您好，关于您的情况，建议您尽快与贷款公司或保险公司联系，了解具体情况并协商解决。如果您自行将车辆开回，可能会被视为盗窃行为，因为您没有得到合法授权和批准。此外，未经同意擅自移动他人的财产也是一种违法行为。因此，强烈建议您先寻求专业的法律帮助来处理此事。同时，您可以考虑通过法律途径解决问题，以确保自己的合法权益不受侵犯。