您好！关于您提到的离婚五年内要求孩子的权利，这个问题需要具体分析。通常情况下，在协议离婚的情况下，如果双方已经达成一致并签署了相应的协议，那么在一定条件下是可以请求法院变更或撤销该协议中有关抚养权的规定。 然而，具体情况可能因地区差异和案件的具体情况而有所不同。建议您详细咨询当地的律师或者通过专业的法律服务来了解更具体的法律规定和程序。同时，考虑到抚养权的决定应当基于对子女最好的利益考虑，并且尊重双方的权利，建议在处理此类事务时寻求专业的法律意见。