如果您认为自己有权要求改变子女的监护权，您应该首先尝试与您的前任配偶协商。您可以请求法院变更监护权，并提供充分的理由支持您的请求。 在这种情况下，如果您的前任配偶长期在外务工而将子女留给他的父母照顾，这可能是一个很好的理由来提出变更监护权的要求。此外，如果您的前任配偶对子女的生活造成了不利影响，例如未能及时提供医疗保健或缺乏适当的教育和情感支持，这些也可能是变更监护权的原因之一。 一旦你与前任配偶达成协议并提交了相关文件，你可以向法院申请变更监护权。在诉讼中，你可以提供证据证明你的前任配偶未能履行作为监护人的职责，并且存在对孩子造成伤害的情况。法院将审查所有相关信息，并根据具体情况作出决定。 请注意，具体法律程序可能会因国家和地区而异。因此，在考虑任何行动之前，请务必咨询专业的法律顾问以获得最准确的信息和建议。