首先，请确认您的贷款合同中是否规定了车辆被采取措施的条件和程序。如果合同中有明确规定，并且您已经按照合同要求支付了相关费用，那么您可以根据合同条款要求对方返还车辆。 其次，如果您确实无法偿还剩余债务，可以考虑与车贷公司进行协商。在协商过程中，您可以向他们说明当前的经济状况，并尝试寻找共同解决方案，例如分期付款或其他还款计划。同时，您也可以考虑通过法院提起诉讼来保护自己的权益。 最后，建议您及时收集证据，包括但不限于与车贷公司之间的往来记录、转账凭证等，以便在必要时提供支持。同时，也可以寻求法律帮助，聘请律师协助处理案件。