您好！关于您提到的交通事故案件，具体情况可能因地区差异和案件细节的不同而有所变化。一般来说，如果事故双方达成谅解协议，并且被告人在接受判决后表现良好，法院可能会考虑减轻处罚或从轻处理。但是，在这种情况下，最终是否会被起诉和判刑还需要根据具体的法律程序来决定。 在法律上，如果被告人的行为构成犯罪，即使他们已经与被害人达成谅解并签署了谅解书，也仍然需要承担相应的法律责任。因此，建议您详细咨询当地的法律专家或者通过法律途径了解具体的情况，以获得最准确的答案。