根据法律规定，未成年人在家中或亲戚朋友家居住的行为通常被视为合法。然而，如果该行为违反了其他法律法规（如监护人对未成年人的监管义务），或者导致家庭成员之间的纠纷和冲突，则可能构成违法行为。 因此，在考虑是否构成犯罪时，请确保您了解具体情况，并咨询相关法律专业人士以获取准确的法律意见。同时，作为成年人，应当尊重未成年子女的隐私权和自主选择权，并在必要时寻求父母或其他法定监护人的帮助和支持。