在大多数国家和地区，如果孩子的父母没有合法地抚养或收养孩子，并且他们已经支付了必要的医疗费用和其他相关费用（如奶粉），那么这些费用通常被认为是属于孩子的遗产的一部分。因此，如果你认为你有权利要求孩子从你的继承中获得这部分费用，你可以考虑通过法院或其他途径进行诉讼。 然而，具体的法律程序和结果可能会因地区而异，建议您咨询当地的法律专业人士以获取更准确的指导。此外，确保遵循适当的程序和遵守当地法律法规是至关重要的，避免任何潜在的法律风险。