《土地管理法》第三十条规定，农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。因此，未经批准和使用集体所有土地，擅自改变其用途的行为是违法的。根据《中华人民共和国农村土地承包法》，任何组织和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。如果村民私填自留地的行为违反了上述法律规定，那么这种行为是不合法的。