关于您提出的问题，根据我国婚姻法的规定，如果您与配偶之间存在感情破裂的情况，并且双方同意离婚，那么您可以向法院提起诉讼。在起诉时，您可以主张孩子的抚养权和探视权。 至于您的第二个问题，即您是否希望恢复孩子的权利，这需要您与前夫或前妻协商解决。如果你们认为有必要，可以通过协议的方式重新获得孩子的抚养权，或者通过法律途径解决。建议您尽快联系专业的律师进行咨询和指导，以确保自己的权益得到保护。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况需要结合实际情况来分析处理。