非常抱歉听到这样的不幸事件。根据法律规定，在道路上驾驶机动车辆时，应当遵守交通规则，确保自身及他人的安全。 在本案例中，卡车司机违反了道路通行规定，没有保持足够的车距，导致与自行车发生碰撞。同时，自行车骑手的行为也存在一定的疏忽，未能注意到周围环境的变化。 在这种情况下，卡车司机需要承担主要责任，因为他的行为直接导致事故的发生，并且造成了人员伤亡。自行车骑手可能也要承担一定责任，因为他未能遵守道路交通规则，没有注意周围环境。 对于受害者的家属来说，他们有权向法院提起诉讼，要求肇事者赔偿他们的损失，包括但不限于医疗费用、丧葬费、精神损害抚慰金等。如果受害者是未成年人或者无民事行为能力人，其家属也有权请求监护人或法定代理人作为原告，代表他们提起诉讼。 总之，任何人在驾车或骑行时都必须严格遵守交通规则，确保自己的安全以及他人的安全。希望这个案例能够引起大家的重视，避免类似悲剧再次发生。