您好！根据您提供的信息，您的女儿一直与您和您的父母共同生活，并且双方都没有过错。在这种情况下，法院可能会考虑孩子的最佳利益，因此可能不会对双方的抚养权进行判决。然而，具体的判决结果将取决于法院的具体情况和个人情况。建议您及时咨询专业的法律顾问以获得更准确的信息和指导。