根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定。“饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。”所以醉酒驾驶发生交通事故且无人员伤亡的，应当受到上述处罚。 至于是否会被判处刑罚，则需要根据具体案情来定。如果醉酒驾驶导致了严重的后果，如造成人员死亡或重伤等，可能会构成交通肇事罪，进而可能被判刑。但这种情况较为罕见，一般情况下，对于轻微的醉驾行为，不会直接追究刑事责任。因此，在处理此类案件时，应当充分考虑具体情况和法律规定，以确保公正合理的处理。