在离婚后，如果姑姑带着孩子外出游玩，并且需要进行一些特定的活动或任务时，通常情况下，监护人的身份会由双方协商确定。因此，在这种情况下，是否需要写一份书面的委托书并不完全取决于法律规定。 一般而言，为了确保孩子的安全和权益得到保护，建议在有特殊情况或紧急情况发生时，如需要进行长途旅行、参与重大活动等，与对方协商并共同签署一份详细的委托书，明确双方的权利和义务。这样可以避免因口头约定或其他非正式方式导致的纠纷，同时也可以为可能出现的情况提供必要的指导和支持。 然而，具体到您的情况，我无法提供一个通用的答案。因为这涉及到具体的法律关系和具体情况。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。他们可以根据您的具体情况为您提供更准确的建议。