您好，根据您所描述的情况，您和同事们的权益可能受到了侵害。首先，即使劳动合同过期，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果公司继续用工，您们与公司之间仍然存在事实劳动关系，公司有义务与您续签书面劳动合同。其次，公司不交保险的行为违反了劳动法规定的社会保险义务，您们有权要求公司补缴社会保险。 在这种情况下，您可以采取以下步骤： 1. 与公司沟通：首先尝试与公司进行沟通，明确表达您们希望续签合同和补缴保险的合理要求。 2. 收集证据：保留好工资转账证明、工作记录等相关证据，以备不时之需。 3. 寻求法律援助：如果公司拒绝配合，您可以考虑寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。 4. 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司续签合同、补缴保险等。 5. 法律诉讼：如果仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。 请注意，劳动纠纷的处理有时效性，建议您尽快采取行动。同时，聘请律师时，选择有劳动法专业背景的律师，以确保您的权益得到更有效的维护。