根据法律规定，如果刘某和王某之间的纠纷属于轻微暴力行为，且未造成严重后果，那么王某是否需要进行轻伤鉴定取决于具体情况。如果刘某的行为构成故意伤害罪，那么王某可以要求公安机关立案侦查并进行相应的司法程序。 如果刘某的行为构成寻衅滋事等其他违法行为，则王某可以选择向当地公安机关报案，由公安机关依法处理。 请注意，以上信息仅供参考，并不具有法律效力。如果您或您的朋友面临类似情况，请及时寻求专业的法律帮助。