如果您是作为保险公司的一名员工，在处理与客户之间的合同关系时，您可能需要对客户的承诺负责。如果您的上司让您在未收到费用的情况下为一个公司加盖印章，并且该印章代表了公司的信誉和财务状况，那么这可能是您在履行职务行为中的一项重要责任。 然而，由于没有明确的证据表明您在不知情的情况下让印章被用于不正当目的（如欺诈），并且这种行为发生在过去，所以从法律上讲，您可能不会承担直接的责任。不过，为了确保自己不会面临任何潜在的风险或不利后果，建议您及时向公司报告这一情况，并寻求法律意见以了解更详细的情况和可能的法律后果。此外，您也可以考虑与客户沟通，解释上述情况并要求他们提供相应的证明材料来支持他们的索赔请求。