根据法律规定，一方在婚姻关系存续期间因疾病等原因需要治疗的，另一方应当协助其就医并负担相关医疗费用。如果您的妻子通过服药等方式强迫您签署离婚协议，并且您没有得到合理的补偿或赔偿，这可能构成家庭暴力或者不法行为。 关于您是否可以要求回房产和车辆的问题，这取决于您是否有足够的证据证明对方的行为是不合法的，并且这些财产确实是你们共同拥有的一部分。此外，您还需要考虑当地的法律规定以及法院的具体规定。 如果您认为自己的权益受到侵害，建议尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。同时，在处理此类案件时，应尽量避免采取过激的行为，以免造成不必要的伤害。