在这种情况下，首先需要明确事故责任。如果公司在高速上放下员工，没有提供安全措施或指引，导致员工横穿马路被撞，公司可能需要承担一定的责任。根据《中华人民共和国侵权责任法》，如果公司的行为存在过错，导致了员工的死亡，公司可能需要对员工的家属进行赔偿。 同时，事故责任还需要考虑驾驶员的责任。如果驾驶员在驾驶过程中没有遵守交通规则，或者没有采取必要的安全措施，导致撞到横穿马路的行人，驾驶员也可能需要承担相应的法律责任。 此外，员工本人在横穿高速公路时，如果没有采取合理的注意义务，也可能需要承担一定的责任。具体责任划分需要根据事故现场的具体情况、各方的行为以及相关证据来确定。 建议家属尽快联系专业律师，获取法律咨询和帮助，以便妥善处理此事。同时，收集事故现场的证据，如监控录像、目击者证言等，这些都可能对确定责任和赔偿有重要作用。