根据《中华人民共和国户口登记条例》的规定，公民应当在经常居住地的公安机关办理落户手续。如果您和孩子的户口已经迁移至您的父母处，那么您应该按照当地公安机关的要求，到其所在地的户籍管理部门办理相关手续，将孩子的户口转移到您所在的家庭中。如果您的孩子没有其他家庭成员可以照顾他/她，您可以考虑申请社会福利机构的帮助，或者寻求政府相关部门的指导和支持。 同时，建议您及时联系当地的户籍管理部门或社区服务中心，了解具体的落户流程和所需材料，并确保所有手续都按规定进行。这样可以避免不必要的麻烦，确保孩子的合法权益得到保护。