在您描述的情况下，如果您与对方就车辆保全达成和解，并且双方同意撤回保全措施以释放保证金，那么通常不需要再次向法院申请撤销保全。这通常是因为保全的目的是为了保护您的财产安全，并不是为了强制执行某种判决。 然而，在某些情况下，如果保全是基于错误或者不当的理由（如误解），并且您认为对方应该撤销保全，您可以考虑通过诉讼来请求撤销保全。这种情况下，您可能需要提供证据证明保全是错误的。 关于签订和解协议以及公证的问题，具体情况取决于当地法律规定。一般来说，双方可以自行签订和解协议，但是否需要公证则取决于当地的法律规定和合同条款。建议您咨询专业的法律顾问或律师，以便获得更具体的指导。