根据我国法律规定，未经所有人同意擅自将他人财产进行抵押的行为属于无权处分行为，不具有法律效力。因此，您应该立即采取措施要求抵押公司返还您的车辆，并寻求法律帮助以保护自己的权益。同时，建议您尽快与相关人员沟通，了解具体情况并寻求解决办法。