根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者暂扣期间驾驶机动车上道路行驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。此外，未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人提供相应的强制保险凭证后放行。 因此，在您所描述的情况下，您的行为违反了上述法律规定，应当承担相应的法律责任。具体来说，您可能需要支付罚款，如果车辆有违章记录，则还需要处理这些违章。同时，如果您驾驶的是非法改装或未经检验的车辆，还可能面临更严重的法律后果。建议您尽快联系相关部门进行处理，并且确保今后遵守相关的法律法规，避免类似的情况再次发生。