根据您描述的情况，您与对方签订的协议中可能包含了逾期处置车辆的条款。虽然您逾期了4天，但是否能通过法律途径拿回车辆，需要考虑几个因素： 1. **协议的合法性**：首先，需要确认协议的内容是否合法，是否违反了相关法律法规。如果协议本身无效，那么基于该协议的任何处置行为也是无效的。 2. **协议的具体条款**：您提到协议中写有逾期对方有权益处置您的车，但需要具体查看协议中关于处置方式、处置条件、处置程序等条款的具体内容。 3. **处置程序是否合规**：即使协议中赋予了对方处置车辆的权利，也需要看对方在处置车辆时是否遵循了合法程序，比如是否通知了您，是否给了您合理的还款期限等。 4. **车辆的所有权**：您提到按揭已经结束，拿到了车辆登记证，这意味着车辆的所有权已经归您所有。如果对方在没有经过您的同意下擅自处置车辆，可能侵犯了您的财产权。 5. **法律途径**：如果对方处置车辆的行为不符合协议约定或法律规定，您可以通过法律途径维权。您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权，并要求对方返还车辆或赔偿损失。 建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律意见和可能的法律行动。同时，收集和保留所有相关的证据，如协议文本、还款记录、车辆登记证等，以便在法律程序中使用。